皮带线式AGV
专用AGV用来搬运物料，背负皮带线输送到指定的上板机或下板机上面，实现空满交换料框，该AGV具有前进、后退、左右转功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用二次定位，保证5mm内的定位精度，实现了与设备的完美对接
设备参数：
设备特性：
1、专用AGV用来搬运物料，背负皮带线输送到指定的上板机或下板机上面，实现空满交换料框，该AGV具有前进、后退、左右转功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用二次定位，保证5mm内的定位精度，实现了与设备的完美对接。
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外形尺寸 |
1.2米x0.8米x1.92米（长x宽x高） |
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导航方式 |
二维码导航/激光导航 |
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控制方式 |
单片机运动控制/PLC运动控制 |
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走行方式 |
前后前进，左右转弯，分叉选择 |
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通讯方式 |
无线通讯/WLAN |
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运载重量 |
600KG |
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安全防护 |
光电障碍物检测传感器+防撞条 |
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走行速度 |
0-45m/min |
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导航精度 |
±10mm |
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爬坡能力 |
≤3° |
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停车精度 |
±10mm |
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充电方式 |
手动充电 |
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驱动方式 |
差速驱动 |
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驱动电压 |
DC48V |
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报警方式 |
声光报警 |
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安全感知范围 |
角度0-180°，距离0-3米可调 |
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电池寿命 |
连续充电次数1000次 |
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滚筒方向 |
双向 |
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滚筒转速 |
350r/min |
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滚筒直径 |
50mm |
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传动方式 |
皮带传动 |
设备特性：
1、专用AGV用来搬运物料，背负皮带线输送到指定的上板机或下板机上面，实现空满交换料框，该AGV具有前进、后退、左右转功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用二次定位，保证5mm内的定位精度，实现了与设备的完美对接。
